Biomimetika adalah ilmu mengambil inspirasi dari makhluk hidup untuk memecahkan masalah. Berenice Baker memeriksa dua program yang bisa melihat robot yang didasarkan pada manusia dan hewan berkeliaran di medan perang di masa depan.
Robot telah terus infiltrasi teater perang selama beberapa dekade. Jauh dari visi futuristik manusia mekanik bermimpi di fiksi ilmiah, sampai saat ini mereka kebanyakan mengambil format yang agak tenang dan serius dari pesawat tak berawak atau remote control melacak bom-pembuangan lengan robot dengan manipulator.
Pihak militer, bagaimanapun, adalah semakin menyadari potensi bentuk robot terinspirasi oleh alam – cabang dari bidang yang dikenal sebagai biomimetika – untuk daerah mengakses dan melaksanakan tugas-tugas yang keras tradisional akan mampu. Dua program baru pada khususnya bisa melihat desain inovatif bergabung dengan tentara di garis depan dalam waktu lima tahun.
Perusahaan lain, Boston Dynamics – yang terkenal karena robot mereka memotong-tepi hewan-terinspirasi – baru saja mendapat kontrak oleh US Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) untuk mengembangkan Atlas, sebuah robot humanoid, dan Cheetah, sebuah armada- robot berkaki terinspirasi oleh kucing besar.
Vecna’s BEAR robot
Lima tahun lalu, Vecna berangkat untuk membangun sebuah robot tanah yang mampu melakukan pekerjaan militer seperti mengangkat benda berat, menjelajahi daerah sulit dan melaksanakan tugas-tugas kusam, kotor dan berbahaya lainnya yang dapat membahayakan hidup di medan perang.
Pekerjaan perusahaan menarik perhatian masyarakat telemedicine Angkatan Darat AS, jadi ‘pembunuh app’ awal untuk teknologi ini adalah untuk mengevakuasi korban dari medan perang tanpa menempatkan prajurit lain dalam bahaya. Robot dijuluki BEAR, berdiri untuk Battlefield Ekstraksi-Membantu Robot.
Vecna sejak saat itu telah mengembangkan sejumlah kemampuan lainnya, termasuk mengangkat benda-benda aneh di daerah sulit, dan bongkar muat peralatan dari truk untuk dukungan militer dan logistik.
BEAR humanoid ini memiliki tubuh bagian atas yang kuat dengan lengan dan manipulator dikendalikan oleh hidrolik, dan dua set independen kaki dilacak yang memungkinkan untuk perjalanan di atas rel dan tegak saldo perusahaan pergelangan kaki ‘setinggi manusia penuh.
Andrew Allen, manajer proyek Vecna untuk program BEAR, mengatakan bahwa bentuknya mirip manusia adalah apa yang membuatnya begitu mudah beradaptasi.
“Sebuah robot yang dirancang untuk pergi ke mana manusia pergi – ke dalam bangunan, di sekitar kota, melalui medan yang sulit – bisa mendapatkan keuntungan dari beberapa atribut dari bentuk manusia,” kata Allen. “Anda dapat menggunakan kaki melangkahi hambatan dan tinggi relatif dari manusia baik untuk melihat ke jendela, misalnya Ada juga dua lengan yang merupakan cara terbaik penanganan berat, benda aneh, seperti balok-aku..”
BEAR adalah 6ft 6in tinggi di ketinggian penuh. Beratnya sekitar £ 500, dapat mengangkat berat sendiri dan perjalanan sampai dengan 7mph atas medan datar.
Operator menggunakan konsol game-controller gaya dengan laptop, dan dapat melihat tampilan BEAR’s-mata melalui kamera yang dipasang di kepala tepat berbentuk beruang dan mendengar melalui mikrofon yang terpasang. BEAR ini juga dilengkapi dengan speaker, sehingga operator dapat berkomunikasi dengan siapa pun dekat robot.
Versi asli evakuasi BEAR menjalani tes pada bulan November 2010. Versi berikutnya yang sedang dikembangkan akan lebih ringan, kuat, mampu melintasi berbagai medan yang sulit, menghancurkan melalui jendela, melempar benda-benda dan menawarkan otonomi onboard lebih besar.
“Pengguna juga akan mampu menangkap objek secara lebih efektif,” ujar Allen. “Saat ini menerjunkan platform militer hanya memiliki dua atau tiga sendi, masing-masing dioperasikan secara terpisah. Dengan robot dengan tingkat tinggi robot kebebasan seperti ini, Anda ingin dapat mengontrol posisi hanya tangan daripada khawatir tentang semua yang berbeda sendi yang mengarah ke posisi itu. “
Langkah berikutnya untuk Vecna adalah pengujian BEAR 8, yang keluar kemudian pada tahun 2011, untuk mendapatkan umpan balik pengguna, termasuk dari Angkatan Darat Amerika Serikat. Robot kemudian akan lebih disempurnakan berdasarkan perubahan yang diinginkan untuk platform menerjunkan. Tergantung pada sumber pendanaan, BEAR bisa dikerahkan dalam sedikitnya lima tahun.
Dinamika Boston ‘Atlas dan Cheetah
Boston Dynamics membuat jenis desain robot canggih yang tidak akan keluar dari tempat di sekuel Terminator. Pada bulan Maret 2011, DARPA diberikan perusahaan hibah untuk merancang dan membangun dua desain baru yang hidup.
The Cheetah adalah sebuah robot berkaki empat dengan tulang belakang fleksibel dan kepala diartikulasikan yang akan mampu berjalan lebih cepat daripada manusia, tetapi cukup gesit untuk mengambil tikungan tajam, zigzag dan berhenti mati. Atlas humanoid dibangun di biped ada perusahaan, Petman, maka akan dapat berjalan seperti manusia di medan kasar, merangkak pada tangan dan lutut bila perlu, dan masuk melalui saluran sempit.
Perusahaan pendiri dan presiden Dr Marc Raibert mengatakan bahwa robot Boston Dynamics terinspirasi oleh bentuk-bentuk alam karena orang-orang dan kelincahan binatang dan mobilitas luar yang ditawarkan oleh-kendaraan manusia modern dibuat.
“Dengan mengambil bimbingan dari alam kami berharap dapat mencapai beberapa kinerja sistem alam,” katanya. “Misalnya, sekitar setengah massa tanah bumi tidak bisa diakses untuk kendaraan roda dan dilacak, namun orang dan hewan dapat melakukan perjalanan hampir di mana saja di kaki Jadi kita berharap untuk membangun robot berkaki yang dapat melakukan perjalanan di mana orang dan hewan pergi..”
Raibert menambahkan bahwa, seperti robot BigDog perusahaan bangunan untuk membantu tentara membawa beban berat di medan kasar seperti binatang pak, robot baru akan memiliki aplikasi militer praktis.
Atlas didasarkan pada robot Petman antropomorfis, yang digunakan dalam simulasi realistis, seperti pengujian pakaian pelindung. aplikasi Spesifikasi Atlas belum didefinisikan. “Saat ini kami berfokus pada mengeksplorasi teknologi dan kemajuan,” kata Raibert. “Ini akan memakan waktu lebih banyak pekerjaan untuk mendefinisikan misi sekali lagi yang diketahui tentang kekuatan dan keterbatasan teknologi.”
“Boston Dynamics berencana untuk memiliki Atlas pertama dan model Cheetah bekerja kadang-kadang di akhir 2012.”
Raibert Boston Dynamics menekankan bahwa tidak difokuskan pada pembuatan robot dengan bentuk yang tepat hewan, melainkan untuk melihat fungsi mereka dan untuk melihat apa aspek binatang dapat dimasukkan untuk mencapai hasil yang sama. Dia melihat sebuah robot masa depan terinspirasi oleh Cheetah cepat mengakses daerah yang sebagian besar tidak dapat diakses, misalnya. “Roda kerajinan tidak bisa melakukan perjalanan melalui pegunungan Afghanistan, tetapi robot berkaki mungkin suatu hari nanti,” katanya.
Boston Dynamics berencana untuk memiliki Atlas pertama dan model Cheetah bekerja kapan akhir tahun 2012, dengan hasil akhir jatuh tempo pada akhir program empat tahun berjalan.
Robot evolusi
Ini akan ada beberapa tahun sebelum robot seperti BEAR tersebut, Atlas dan Cheetah bekerja bahu-membahu dengan tentara di medan perang, tetapi tidak ada keraguan teknologi yang saat ini sedang dikembangkan akan memiliki warisan abadi.
Sebagai Raibert mengatakan: “. Tujuan kami adalah untuk memperluas pengetahuan ilmu pengetahuan, dasar dan teknologi yang akan mendukung generasi berikutnya dari robot canggih robot Hari ini adalah Model T tentang evolusi robot, tetapi Lamborghini hanya sekitar sudut.” |army-technology.com|
